उर्मिला ने अपने करियर की शुरुआत साल 1980 में आई मराठी फिल्म 'झाकोला' से की थी.

उर्मिला ने बॉलीवुड में साल 1983 में फिल्म 'मासूम' से बतौर चाइल्ड आर्टिस्ट हिंदी सिनेमा में एंट्री ली.

इसके बाद उर्मिला को फिल्म 'मासूम' से पहचान मिली. फिल्म में उनका गाना 'लकड़ी की काठी, काठी पे घोड़ा' आज भी लोगों की जुबान पर रहता है.

उर्मिला ने सिर्फ हिंदी ही नहीं मलयालम, मराठी, तमिल और तेलुगु फिल्मों में भी काम किया है.

साल 1995 में फिल्म रंगीला के लिए उर्मिला को बेस्ट एक्ट्रेस का फिल्म फेयर अवॉर्ड भी मिला था.

इसके बाद उर्मिला ने सत्या, पिंजर और जुदाई जैसी कई सुपरहिट फिल्में कीं. साल 2014 में उनकी आखिरी फिल्म अजूबा आई थी.

बॉलीवुड एक्ट्रेस उर्मिला मातोंडकर ने साल 2016 में अपने से 9 साल छोटे कश्मीरी बिजनेसमैन और मॉडल मोहसिन अख्तर मीर से शादी की. उर्मिला ने गुपचुप तरीके से शादी की थी.