सेंटीपेड के शरीर में कई सेगमेंट (खंड) होते हैं, जिनमें हर एक खंड पर एक जोड़ी पैर होते हैं. इनकी संख्या 30 से 354 तक हो सकती है.
मिलिपीड के हर सेगमेंट (खंड) पर दो जोड़ी पैर होते हैं. इनके पैरों की कुल संख्या 750 तक हो सकती है. यह धीरे-धीरे चलने वाले और शाकाहारी जीव होते हैं.
ज्यादातर मकड़ियों के आठ पैर होते हैं, लेकिन कुछ खास प्रजातियों में अधिक भी हो सकते हैं. यह जीव शिकारी होते हैं और कीड़े खाते हैं.
बिच्छू के आठ पैर होते हैं, लेकिन उनके शरीर में आगे दो पंजे भी होते हैं जो उनकी शिकार पकड़ने में मदद करते हैं.
क्रस्टेशियन्स जैसे झींगे और केकड़े के आठ से ज्यादा पैर होते हैं. यह समुद्री जीवन का हिस्सा होते हैं और अलग-अलग आकारों में पाए जाते हैं.
वेलवेट वर्म्स के शरीर में बहुत सारे छोटे पैर होते हैं, जो उन्हें चिपचिपे पदार्थ छोड़ने में मदद करते हैं. यह शिकार पकड़ने के लिए इनका यूज करते हैं.
हार्सशू क्रैब के दस पैर होते हैं. यह समुद्रतटीय जगह में पाए जाते हैं और बहुत पुराने समय से अस्तित्व में हैं.