उनका जन्म 18 अगस्त, 1700 में हुआ था. उनके पिता का नाम पेशवा बालाजी विश्वनाथ राव था. बाजारीव इनके सबसे बड़े पुत्र थे
बाजीराव 12 साल की उम्र में ही युद्ध कौशल सीखने लगे थे. बाजीराव ने अपने पिता से युद्ध कौशल सीखा था. कम उम्र में ही वो तलवारबाजी और घुड़सवारी में माहिर हो गए थे
बाजीराव मराठा साम्राज्य के पेशवा थे. उन्होंने अपने जीवनकाल में 40 युद्ध लड़े और सभी में जीत हासिल की
बाजीराव को इतिहास में अजेय योद्धा के रूप में जाना जाता है
पेशवा बाजीराव ने एक बार अपनी छोटी सी सेना के साथ दिल्ली को घेर लिया था. बाजीराव सेना के साथ 3 दिन तक दिल्ली के बाहर बैठे रहे. जब मुगल बादशाह मोहम्मद शाह को पता चला तो वह घबरा गया
मुगल बादशाह मरने के डर से तहखाने में जाकर छिप गया. उसने अपने सेनापति मीर हसन को लड़ने भेजा. बाजीराव ने उसे हराया
28 अप्रैल 1740 में बाजीराव का निधन हो गया था. वह करीब 40 साल के थे