महाभारतात अशा अनेक स्त्रिया होत्या ज्या द्रौपदीसारख्या सुंदर आणि तेजस्वी होत्या.
त्यापैकी एक अर्जुनची चौथी पत्नी उलूपी होती. उलूपी ही राजा कौरव यांची कन्या होती आणि ती अर्जुनला तिच्या १ वर्षाच्या वनवासात पहिल्यांदा भेटली.
उलूपीने अर्जुनला पाण्यात निरुपद्रवी राहण्याचे वरदान दिले.
नाग लोकातील असण्यासोबतच ती जलपरीही होती.
उलूपीने अर्जुनची दुसरी राणी चित्रांगा हिचा मुलगा बभ्रुवाहनाला युद्धाचा ज्ञान दिलं होतं.
कौरव यांनी आपली मुलगी उलूपी अर्जुनला समर्पित केली होती. तर त्यांचा मुलाचं नाव इरावण होते.