రాగి పిండి - 1 కప్పు, ఉప్పు - రుచికి సరిపడా, నీరు - 3 కప్పులు, పెసరపప్పు - 1/4 కప్పు, ఇడ్లీ సాంబారు - అవసరమైనంత, కొబ్బరి చట్నీ - అవసరమైనంత
ముందుగా ఒక చిన్న బౌల్‌ తీసుకుని అందులో పెసరపప్పును వేసుకుని, 4 గంటల పాటు నానబెట్టుకోవాలి.
నానబెట్టిన పెసరపప్పును మెత్తగా రుబ్బుకోవాలి. 20 నిమిషాల పాటు పక్కన పెట్టుకోవాల్సి ఉంటుంది.
ఒక గిన్నెలో రాగి పిండి, ఉప్పు, నీరు వేసి కలిపి చిక్కటి పిండిలా చేసుకోవాలి.
రుబ్బిన పెసరపప్పును రాగి పిండిలో కలిపి బాగా కలపాలి. మరో 2 నిమిషాల పాటు పక్కన పెట్టుకోవాలి.
కావాలనుకుంటే ఈ పిండిని 12 గంటల పాటు పులియబెట్టుకోవచ్చు.
ఆ తర్వాతి రోజు పులిసిన పిండిని ఒక టీస్పూన్ సహాయంతో ఇడ్లీ పళ్ళెల్లో వేసి 15-20 నిమిషాల పాటు ఆవిరి మీద ఉడికించాలి.
ఇడ్లీలు ఉడికిన తర్వాత ఒక పళ్ళెంలో తీసి సాంబారు, కొబ్బరి చట్నీతో తింటే భలే ఉంటుంది.
రాగి పిండి చాలా త్వరగా పులిసిపోతుంది. కాబట్టి పిండిని పులియబెట్టడానికి ఎక్కువ సమయం పెట్టకూడదు.
రుచిని పెంచుకోవడానికి పిండిలో కొత్తిమీర, పచ్చిమిర్చి వంటి కూరగాయలను కూడా కలపవచ్చు.
రాగి ఇడ్లీలు చాలా ఆరోగ్యకరమైనవి. రాగిలో ఐరన్, కాల్షియం, ఫైబర్ వంటి పోషకాలు పుష్కలంగా ఉంటాయి. ఇవి రక్తహీనతను నివారించడానికి, బరువును తగ్గించడానికి సహాయపడతాయి.